Versuche Tauschmaschinen zu bauen gehen weit in die Geschichte zurück. Der erste Versuch mit einem U-Boot ein Schiff anzugreifen, soll 1776 durch die Turtle im Amerikanischen Unabhängigkeitskrieg erfolgt sein. 1864 gelang es der CSS Hunley zum ersten Mal ein Schiff zu versenken, die Sloop USS Housatonic. Die frühen U-Boote wurden alle durch Muskelkraft angetrieben. Die ersten Exemplare mit maschinellen Antrieb waren die Plongeur von 1863 und die Ictineo II von 1864. Voll funktionsfähigen U-Boote als Kriegsschiffe kamen erst nach 1900 in Dienst, wobei anfangs die Konstruktionen von Holland führend waren.
Als Teil dieses Spezials über die Geschichte der U-Boote veröffentlichen wir diese Artikel: