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Die Boote der U-Klasse wurde ursprünglich als unbewaffnete Ausbildungsboote gebaut, um die U-Boote der H-Klasse aus dem ersten Weltkrieg zu ersetzen. Später wurden die einfach zu bauenden U-Boote mit Torpedorohren ausgerüstet um sie gefechtsmäßig zu nutzen. Gerade das flache Wasser des Mittelmeers und der Nordsee wurde ihr Haupteinsatzgebiet. Von den U-Booten der U-Klasse wurden drei verschiedene Baulose gebaut. Die Unterschiede waren der Bug, jetzt gleich für den Torpedoabschuss vorgesehen und minimale Änderungen in der Bewaffnung/Ausstattung. Die U-Boote der U-Klasse bildeten die Arbeitspferde des Unterseebootservice. Ersetzt wurde die U-Klasse durch die sehr ähnlichen aber teilweise geschweißten U-Boote der V-Klasse.
Die HMS URSULA (N 59) wurde am 19. Feb. 1937 auf Kiel gelegt und am 16. Feb. 1938 erfolgte der Stapellauf. Die Indienststellung erfolgte am 20. Dez. 1938.
Am 9. Sep. 1939 feuerte die HMS URSULA die ersten britischen Torpedos des zweiten Weltkrieges auf U-35 ab. Dieses wurde zwar nicht getroffen wurde aber ungefähr zwei Monate später doch versenkt.
In der Nacht vom 12. auf den 13. Dezember 1939 bildete der Kreuzer »Leipzig« zusammen mit der »Nürnberg« und der »Köln« die Sicherung für fünf Zerstörer, die bei Newcastle eine Minensperre legten. Dabei gelang es einem britischen U-Boot, »Nürnberg« und »Leipzig« mit Torpedos zu beschädigen. Auf dem Rückmarsch wurde »Leipzig« am 14-/15. Dezember von der HMS URSULA angegriffen. Die sechs abgefeuerten Torpedos verfehlten den Kreuzer und rissen das Flottenbegleitschiff F 9 in Stücke.
Am 21.März 1940 wird das deutsche Handelsschiff "HEDDERNHEIM" mit 4947 BRT im Skaggerak versenkt. Jetzt im Mittelmeer eingesetzt wird am 1, Dez. 1942 von der HMS URSULA das Unterwassergeleitboot V 135/Togo ca. 15 Meilen Süden von Cape Mele, Korsika, Frankreich torpediert und versenkt.
Am 3.Dez 1942 wird in der nähe von San Remo/Italien das Handelsschiff "Sainte Marguerite II"/"Gänseblümchen II" mit 1855 BRT torpediert und versenkt und am 28.Dez. 1942 schließlich wird das Handelsschiff ODYSSEUS (früher die norwegische M/S GRAN) vor Marettimo torpediert und versenkt.
Am 26.Juni 1944 wird die HMS URSULA auf Darlehen an die sowjetische Marine abgetreten und in V-4 umbenannt. Zurückgegeben wurde das U-Boot 1950 und dann im Mai 1950 bei Grangemouth abgebrochen.